对输水隧洞的缺陷检测，一般采用传统的人工普查法，费时费力，需要停排水，但是大型引水工程不能停水且电站停水损失巨大，为了减少停水检修与城市需水的矛盾，我公司开发了专门的长隧洞检测机器人，可以对10公里以内水下隧洞结构现状进行录像检查。
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