公司成立四十余年，在我国海洋水下工程科学研究领域先后承担了国家863、国家重大专项、科技部、交通部、国家海洋局、上海市科委等省部级以上科研项目百余项。公司始终瞄准国际先进水平开展水下工程技术和装备研发工作，取得了大量的突破性创新成果，如302m氦氧饱和潜水实验、“海马”号系列无人遥控潜水器等。公司先后获得国家科技进步奖5项，省部级奖40余项，主编多项国家及行业标准，获得专利授权及软件著作权40余项。在水下机器人及作业工具、海洋特种装备、潜水救生设备等方面有大量成果，这些成果在海洋石油水下工程、海洋资源调查工程、水下环境检测工程、港口码头、水力发电工程、水库和内河建设工程、潜水救捞与抢险工程等领域得到了广泛的应用。