南水北调穿黄隧洞ROV检查与维修
南水北调穿黄隧洞ROV检查与维修项目，采用“海马-500”作业型ROV系统，针对穿黄隧洞上游线南段闸门下游1000米左右段隧洞进行结构缝检查和处理维修。解决了国内长期以来长距离隧洞难以水下检查和维修的难题。
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