洪口水电站挡水坝址位于通江县月滩河流域洪口镇上游约 3km 的高家湾河段。引水线路总长 4.05km， 取水口布设于大坝上游 89.7m 处的河流右岸。经过长时间运行，隧洞内壁可能存在混凝土剥落，开裂，破损等缺陷，根据电站要求对隧洞内壁进行检测作业。考虑到设备实用条件和现场环境，采用机器人分别从进水口和调压井相向两公里对隧洞进行检测。

       本次主要针对调压井侧 2.0km 的引水隧洞进行水下全视频检测，评估洪口电站引水隧洞本体运行状况及隧洞相关环境状况。长距离引水隧洞，放空后人工检查效率较低，危险系数高；放空后，隧洞衬砌结构压力失衡，容易引起结构破坏，非必要情况下建议不要进行放空检查。宜进行带水状况下 ROV 定期检查，以确保电站的长久安全稳定运行。

水下 ROV 机器人