先后完成多台观察型有缆遥控潜水器的研制和开发；手执式、吊放式、头盔式等多种型号的水下观察电视系统研制开发；国电大渡河龚嘴水电站冲砂底孔水下自动封堵浮体门3D液压推进及控制系统设计及应用；水下动力油源及工具的研制；重庆涪陵白鹤梁题刻原址水下保护LED水下照明系统和水下摄像观察系统研制及应用；钻井废弃井架水下切割液压系统的研制以及《应急处置专用工具系统水池功能实验》、《移动式重载被动升沉补偿装置研制》、《万米级脐带缆动力及信号传输关键技术研究》等多项国家重点研发计划深海关键技术与装备项目的课题研究。此外，还参加过多项水下工程的施工、水下建筑物和大坝的检测。获得过多项荣誉。

水下设备的研制、开发和应用