三峡升船机塔柱混凝土外观检测
发布时间：2022年12月06日
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三峡升船机是目前世界上技术难度和规模最大的升船机，最大提升高度113m。结构受荷载、温度等因素影响，表面易产生裂缝，又因其结构高耸、内部中空，难以用常规手段进行检查。海科院研发智能爬壁机器人，搭载摄影测量设备，对塔柱表面进行摄影测量，以全面掌握升船机混凝土结构运行性态，为升船机安全运行提供依据。
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