目前，随着我国近海油气田资源的长期采集，近海油气田资源日益枯竭，大量废弃油（气）管及油井平台需要拆除。根据国家有关规范要求，废弃油（气）管及平台要求在水中自然泥（砂）面以下不低于4m位置切割，但我国尚未掌握一种高效、安全、环保的泥下切割技术，平台和废弃油管拆除迟迟未正式开展。

       基于石油领域废弃油井平台泥下切割的需要，自2016年初开始，海科院投入大量资源进行研发，先后研发完成了智能水下切割机器人和清淤机器人，样机已经试制完成，并完成了功能性试验，即将投入海试，为油井平台泥下切割提供技术服务。

智能水下切割机器人切割试验准备

智能切割机器人切割试验