2017年11月至2018年12月担任项目经理，与第三方合作单位共同开发了两款AUV。主要负责编写AUV系统方案设计报告，AUV设计、生产、组装和测试过程中的项目计划与质量监控。

2019年负责公司自研的管道检测机器人的控制系统方案设计，器件选型、测试，系统的组装及测试。

2020年完成国核燃料组件水下监测系统控制部分的设计、组装和调试；设计了一款水下可串口调光的LED灯，该款灯已应用于水下监控系统、水下机器人、水下切割系统等；负责ADS水下中继器电子舱控制系统设计，已完成下位机PLC的编程和调试；定制ADS升压柜；ADS控制台的系统设计、器件选型以及组装和测试。