2019年7月20日上午10时，海科院公司试验水池，在广州海洋地质调查局（简称广海局）技术方法所ROV室陈宗恒主任见证下，4500米级新“海狮”号ROV成功进行了第一次正式水池试验，标志着这套改造后的新型ROV已经完成岸上的控制系统、液压系统、总装联调，进入全面水池调试的新阶段。

“海狮”号ROV是广海局从加拿大ISE公司引进的4000米级ROV，目前已不满足工程和科考两用作业需求。海科院公司应广海局的要求，对“海狮”号ROV进行了全面升级改造。新“海狮”号ROV最大工作深度为4500米，采用伺服控制技术，实现ROV的高精度控制，采用独立工具泵，对控制系统和液压动力系统进行了全面的技术升级和改造，提高特种作业设备运载能力，并通过实验室试验和海上应用考核，达到提升作业能力、操作灵活性和精准性，满足大功率取样工具和多用途作业工具需求。

新“海狮”号ROV系统是一个复杂而庞大的系统，升级和改造的工作量很大，安装集成的技术要求高，ROV本体集成安装的内容包括：结构框架、浮力材料、液压控制系统、推进系统、电力分配系统、压力补偿系统、水下控制系统、摄像照明系统、传感器系统、机械手等等。

水下技术与装备研究中心成立专门检查组对ROV系统的各个环节进行细致检验，满足要求后进行了本次系统水池调试。试验水池长25米，宽15米，深6/10米，新“海狮”号ROV在实验室行车的辅助下进行了首次水池内运动、各项操作和分系统检查和性能测试，达到了预期效果。

通过本次和后续的水池试验，水下技术与装备研究中心ROV研发团队将进行ROV多项检验和功能调试，包括ROV称重、ROV配平、ROV推力试验、ROV最大速度试验、ROV自动定向、自动定深、自动定高试验、机械手动作调试等。

本次水池试验，标志着新“海狮”号ROV进入了一个新的关键阶段，离最终交付用户仅一步之遥，本套ROV系统是对“海狮”号ROV系统的升级改造，也是对海科院以往ROV技术的一次总结，除了深度等级外，其它性能指标已远超“海马”号ROV。