研究背景：由于海上风、浪、流、潮等环境的影响，母船会产生显著的升沉运动，并通过主脐带传递到吊放的ROV等水下设备，将导致设备无法正常工作或对连接的缆索或脐带系统造成破坏，造成重大的经济损失。如70年代我国“7103”潜水救生艇模型进行海上试验时因吊索冲击断裂而丢失，2004年“海龙1号”ROV海试时脐带断裂丢失，2008年“海龙2号”海试时因过渡升沉脐带松弛，造成扭转破坏，日本“海沟号”万米ROV作业时脐带断裂丢失等。为解决以上难题，提高作业安全性，海科院公司主持研制了重型升沉补偿系统，该系统为国家863计划项目成果。

       成果地位或效益或意义：它的研制成功，标志着我国掌握了大深度ROV升沉运动和力被动补偿的关键技术，建立了一套相应的设计理论、方法、试验设施和设备，总体技术达到国际先进水平。

       技术指标和用途：系统脐带缆工作张力12吨，补偿幅度达5米。通过研究，解决了重载大直径非金属导轮，蓄能器，张力传感显示、补偿控制系统等关键技术。有效地降低了母船在波浪作用下产生随机升沉运动给水下设备带来的风险，提高了脐带缆的安全性。