“海鸥-2”是一台综合了剖面浮标和水下滑翔机两者功能的小型试验样机。其依靠内部的移动质量块，能够在水中完成剖面浮标和水下滑翔机两者工作模式的切换。2016年9月，在水池中实现了功能的切换，为后续的深海作业设备打下了工程基础。同时其也作为团队的试验平台，搭载仿生鱼鳍、验证控制算法等。

主要参数：

• 长度:                      1.5m
• 空气中重量:            18.67kg
• 排水质量:               18.8kg
• 移动质量块质量:     3.78kg
• 工作水深:               10m
• 负载:                      3kg
• 筒体材料:               有机玻璃