海鸥-2(SEAGULL-2)
发布时间:2022年11月19日
点击数:988
“海鸥-2”是一台综合了剖面浮标和水下滑翔机两者功能的小型试验样机。其依靠内部的移动质量块,能够在水中完成剖面浮标和水下滑翔机两者工作模式的切换。2016年9月,在水池中实现了功能的切换,为后续的深海作业设备打下了工程基础。同时其也作为团队的试验平台,搭载仿生鱼鳍、验证控制算法等。
主要参数:
- 长度: 1.5m
- 空气中重量: 18.67kg
- 排水质量: 18.8kg
- 移动质量块质量: 3.78kg
- 工作水深: 10m
- 负载: 3kg
- 筒体材料: 有机玻璃