“海鸥-1”是一台工作水深500m、可实现垂直方向大尺度调查的全功能型水下滑翔机工程样机。其拥有可精确调节的浮力调节机构，能更加精确的调节抽排量，从而控制自身的浮态。

主要参数：

• 长度:                      2.044m
• 直径:                      0.231m
• 工作深度:               600m
• 破坏深度:               900m
• 空气中重量:            68.04kg
• 排水重量:               68.55kg
• 最大调节体积:        1.2L
• 机翼翼型:                NACA0012
• 滑动质量块质量:     10.5kg
• 纵向调节距离:         0~0.14m
• 横摇角:                  ±60°
• 筒体材料:               铝合金6061-T6