水下切割机器人
发布时间:2022年11月24日
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水下切割机器人是一套海洋废弃石油作业平台拆除自动化作业系统,用于水深60米以内海洋平台固定导管架采油平台的切除。系统具有自动抱紧、行进、切割功能,整机功能的实现由控制单元自主完成。该机器人的研制成功为我国海上大型钢桩平台水下拆除、水库大坝水下施工作业和其它水下结构物切除等技术难题提供系统化解决方案。