长隧洞检测机器人
长隧洞检测机器人”系统用于超长水下隧洞的检测和部分施工作业，具备观察、测量、切割、打磨、注浆等功能，同时具备缺陷自动识别、定位和预警能力。系统工作水深300米，洞室直径不小于3米，洞室长度20公里，可用于电站输水隧洞、水利引水隧洞、长距离供水管道等水下缺陷检查和加固处理。
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