“海马－500”ROV是一套中型作业级ROV系统，最大作业深度500米，是我国首次自主研发的科考作业型系列ROV——海马系列中的一员，国产化率达到90％以上。“海马－500”装备有水下摄像／照相系统、声纳、作业工具、多功能机械手，除具备水下摄像／照相、探测、取样等等常规作业功能外，还能够辅助进行海底观测网的设备、电缆布放、安装与维护作业。2016年3月在二滩水电站成功应用，2019年4月完成南水北调中线穿黄隧洞检修。

主要参数：

• 工作水深:             4500m
• 最大功率:             65Hp
• 尺寸：                 2.5m(长)×1.34m(宽)×1.7m(高度)
• 重量:                    1800kg(包括150kg有效载荷)
• 有效载荷:             150kg
• 前进/后退速度:     2knots
• 垂直速度:             1.5 knots
• 侧向速度:             1.5 knots
• 自动导航:             自动航行精度定高±0.2m；定深±0.2m；定向±3°
• 其他功能:             声纳： 1台
                             摄像机：5台
                             照明灯：6个
                             五功能机械手：1套
                            七功能机械手：1套