电站、水库以及城市排水箱涵、泵站前池、集水井等水工设施内部易淤积泥沙、垃圾等杂物，导致输水过流能力下降，严重影响设施正常运行。传统清淤作业中，作业人员面临有毒有害气体中毒、溺水、边壁坍塌等多重安全风险。同时，传统清淤作业前通常需断水截流、抽排降水，作业窗口协调难度大、组织环节繁杂、整体工作效率偏低。针对水工设施清淤治理需求，可采用履带式自动清淤机器人成套装备开展清淤作业。该装备由清淤机器人本体与撬装式动力绞控站组成，可潜入水下开展淤积物处理作业，泥水提升扬程在25米以上。装备可配套泥水分离机使用，淤泥能够直接处理成泥饼外运，减少淤泥处置带来的环境污染。

▲履带式自动清淤机器人整机外观

整套系统采用“岸上遥控＋视频监控”的作业模式。操作人员在岸上即可完成设备操控，依托设备搭载的水下摄像头与照明组件，水下画面可实时回传至监控终端，全程无需人员下水作业。作业时，设备下放至水底并抵达淤积区域，处理淤积物后，泥浆经管路密闭输送至地面指定排放点或泥浆处理设备，全程不落地、不外溢。

▲履带式自动清淤机器人清淤作业过程

依托该套设备，海科院可承接水利水电、箱涵隧洞、泵闸渠道等多场景清淤项目业务，落地远程遥控清淤施工，满足各类水工设施清淤维护需求，为设施安全运行提供工程服务保障。业务联系人：郭老师，联系电话：13661651192。