上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Shanghai Jiao Tong University Underwater Engineering Institute Co.,Ltd

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科研业绩
Max电动作业型ROV系统

Max ROV系统是一种新型的大功率电驱动作业型ROV。标准件化的配置和自身的特点,使该潜器能经济地从事多类水下任务的作业。例如:近海钻井支持、水下管线检查、扫雷测绘、水下搜索和打捞、科学研究、水下摄影和摄像、长距离隧道检验等。该系统在我国海洋石油平台水下作业服务近10年。


Max Rover电动作业型ROV系统基本技术参数

名称

主要技术参数

尺寸 

长2.23m,高1.21m,宽0.90m

    重量

795kg 不含液压机械手和阀箱

    深度

1,000m

    功率

50hp

    推进器

6台大功率直流无刷电机

    速度

首向2.5至3.0节,横向1.0节,垂向1.6节

    旋转速度

  0至25度/秒

    云台

水平±120度,纵向±45度

    摄像机

1台广角彩色电视摄像机(标准),彩色变焦电视摄像机,普通彩色电视摄像机(选择),SIT摄像机(选择),   静物相机带闪光灯(选择),最多可同时配置4台摄象机

    照明

4盏150瓦水下照明灯,最多6盏

    首向传感

磁通门罗盘,精细压电陶瓷首向传感,可自动首向

    深度传感器

 0至2,000 psi传感器,可自动定深

    高度传感器

一个Tritech 400-600khz高度计,可自动定高

    机械手

2只带切割功能的6功能机械手,独立式液压阀箱

    声纳

一套SeaKing双频扫描声纳,一套Trackpoint II plus定位/跟踪声纳(可选)

控制房部分

    一个20’标准集装箱控制房

吊放系统

A型起吊架(96”宽,217”长,88”高),钢缆起吊液压绞车, 提力4000lbs,主液压绞车盘650米潜器脐带(可选)

电源要求

    380或440vac, 3相, 30kva


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