上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
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科研业绩
重载作业级ROV系统

重载作业级ROV是“十二五”国家科技重大专项“大型油气田与煤层气开发”课题。是一套目前国内功率最大、具有强作业能力的150Hp大型无人遥控潜水器(ROV)系统,将作为我国重大工程装备纳入南海深水油气资源开发的作业体系。该项目已完成研制,正在进行海上试验验收。


重载作业型ROV系统基本技术参数

名称

主要技术参数

最大工作深度

1500m

载体最大功率

150hp

最大作业海况

按4级设计

本体重量

4385kg(淡水配平)4495kg(海水配平)

本体总尺度

 3340x1840x2175mm

设计航速

纵向:3.03节

横向:2.5节

垂向:2节

有效载荷:

480kg  

系轴推力: 

约1100kg

作业工具液压备用接口压力×流量

22MPa×50.1l/min

航行能力

 

(自动定向、定高、定深。具有水下搜索、观察、数据传输和记录能力;能够携带大功率水下作业工具完成水下采油树、水下管汇和跨接管、水下控制缆和水下连接系统等设备的水下作业支持;能够实施深海油气工程故障的应急维护和抢修作业等功能。)

定向精度:±1.2°

定高精度:±50mm

定深精度:±50mm

声纳:1

摄像机:7

照明灯:9

五功能机械手:1

七功能机械手:1

液压工具接口:6

电器接口:共11路。3110V供电接口、3个视频接口、3个串口传感器接口、2个开关传感器接口

 

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